1、书写原理的不同。其一，毛笔与纸之间是软摩擦，摩擦力不可能很大;而硬笔与纸之间是硬摩擦，摩擦力可能会很大。其二，毛笔头用力则键，不用力则软，因而毛笔的键为应力，即他键;而硬笔自身是有弹性的，故称自键。其三，毛笔主要用键、复键，才能“头正毛顺”(启功语)方受用;而硬笔则主要用钝，即变粗(周圣尊语)，才好使，但两者又归“用力要自然”(潘现语)之大同。
2、审美观点的不同。蔡琰(文姬)对其父蔡邕《笔论》有非常精当的一字位置的变动，即把“惟笔软而奇怪生焉”变为“笔惟软而奇怪生焉”(冯武《书法正传》)。“奇怪”就是美学标准。也是书家的创造。可按前者的字面意思是只要使用软笔“奇”便自然“生焉”，
与用笔者无关;后者的词语含义则是，人用力则笔挺(键)，人不用力则“笔软”，笔软时“奇怪”方可“生焉”。正所谓书之妙道在于用力与不用力之间。可见，书家的创造性，对于毛笔而言是一个“软”字。而硬笔不论何时何地也不会软的。奇怪将如何生焉?那就是“笔活”，硬笔的审美仿蔡邕句式，就“惟笔活而奇怪生焉”。然硬笔若活，主要也是在于用力与不力之间。由此，便由小异归于大同。
3、笔势(姿)、笔法不同。笔势包括笔的走势(亦称“骨”，启功谓之“轨道”)及笔的姿势(笔速快慢，笔杆与纸、笔杆与运笔方向的位置关系)。软、硬笔的运笔轨道是相同的，而笔的姿势却是不同的，这是由毛、钢笔结构特点决定的。最明显的区别，毛笔可以同纸面成任何角度，而钢笔只能在一侧成一定角度。由此引起了两者的用笔不同。首先，毛笔执笔很活，如枕腕、悬腕、悬肘，而钢笔只能手的一部分挨在桌面，但为了笔活往往是手浮在桌面上，照样也可收到毛笔悬肘的效果。
5、墨法不同。儿童书法培训老师介绍毛笔书法按墨汁对生宣浸润的横向来说，可分涨、润、实、枯、竭，即墨分五色;按纵向说，可分墨之沉浮;按浓度来说，可分浓(焦)淡(润);按成墨时间来说，可分新(生)、宿。而钢笔书法就比较简洁，可以说对毛笔而言又是减法。先不论墨水无新宿之分;即或有浓淡之异，也不是由墨水浓度造成的，而是由笔尖出水旺否而致;也暂不谈墨水之沉、浮;就是钢笔书法的墨法，很多书家都认为不存在。原因很简单，在普通白纸作硬书确实无墨法可言，毛笔也是如此啊!若在生宣作硬书，自然开辟了硬笔书法的新天地。也可以写出与毛笔书法墨法相对应的五色墨法。但涨墨，因墨水无新宿之分，不能墨分两色，只是墨迹全面涨出笔界，边缘呈春蚕啃叶状;润墨是墨迹全面略湮出笔界，实墨则是墨迹与笔迹相同，线条边缘光滑，在一般白纸上作硬书大都是如此;枯墨就是墨迹面积小于笔界面积，且成点条相间的线条;竭墨比枯墨还枯，仅成点状线条。
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