我国的制笔，历史上有宣笔(安徽宣城)和湖笔(浙江湖州)两大中心，所产的毛笔颇有盛誉。一支好毛笔，应该具有“尖、齐、圆、健”四个特性，简称为“四德”。“尖”指笔毫聚拢时尖锐而具锋芒;“齐”指笔毫铺开时顶部平齐如刷;“圆”指笔头圆润丰硕呈圆锥状;“健”指笔腰劲健富有弹性。除“四德”之外，毛笔还须笔头牢实、笔杆圆直、粗细合手。
上海书法班老师介绍根据笔毫的材料不同，毛笔主要分为硬毫笔、软毫笔、兼毫笔三大类。
硬毫笔是用弹性较好的动物毛制作而成，如兔毫、狼毫、鼠须、猪鬃、马鬃、石獾、鹿毫等。做成的毛笔锋芒劲健、点画劲峭，但也有笔小、价贵、易秃、蓄墨少的不足。
软毫笔是用柔性的动物毛制成，如羊毫、鸡毫、胎毛等。做成的毛笔有蓄墨量多，行笔饱满，使用寿命长，价格便宜的特点，但初学者使用易患软弱无力、无筋无骨的毛病。
兼毫笔是用软毫和硬毫根据不同比例掺和而成，通常为狼毫与羊毫、兔毫与羊毫的搭配，如“七紫三羊”、“五紫五羊”等。兼毫的特点是刚柔相济，软硬适中，贮墨适度。
创作时应根据不同的书体选择毛笔。一般来说，硬毫笔容易得骨，软毫笔容易得肉。写行草书宜选用硬毫或兼毫，写楷书、篆书、隶书可选用羊毫或兼毫。
根据笔头大小和笔毫长短又可将毛笔分为其他不同类型。按笔头由小到大分类，可分为圭笔、小楷、中楷、大楷、提笔、楂笔等。按笔毫由短到长分类，可分为短锋、中锋、长锋等。
对于初学者而言，一般选择中楷中锋的兼毫比较适宜。初用新笔，应先用温水或清水洗去胶质，泡开笔头，切忌直接用手去抓揉笔毫。使用过程中，舔墨要顺着笔毫，不可逆向。使用后需要用清水将笔头洗净，将笔毫理顺，让其自然风干;或吸干水后，用笔套套好。
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