圆笔坚和圆笔横的道理一样。例如:颜体“介”字最后一竖，柳体“用’字的中竖都是圆笔起笔，收笔出锋的称为“悬针竖”，汉翔上海成人书法老师介绍其写法：
①向左上逆锋起笔;②提笔圆转;③中锋向下行笔;④逐渐提笔;⑤出锋收笔。
这种收笔出锋的竖画虽称为悬针竖，但并非出锋处如针尖一样锋利，逐渐提笔到锋尖处行笔须慢一些。在提笔出锋的时候，笔向空中提起要往相反方向(往回)收笔，这叫“空收”或“意回”，其目的就是为了使悬针竖收笔出锋处的锋尖不过于尖细，而是比较厚实。然而，收笔也不能太秃，如果不是笔锋离开纸面以后才空回，而是在笔锋尚未离开纸的时候就往回收笔，那么悬针处就会变成下文要谈到的“垂露”了，这是悬针和垂露的区分处。古人常告诫我们在写悬针竖时要“笔笔送到”，也就是说要靠手臂、手腕的运动，使笔杆始终保持与纸面接近垂直的状态，逐渐将笔提起，一直送到锋尖处，这就是“笔笔送到”。切不可手腕枕纸，仅靠手指的拨动，快速地一扫而过，若用这种方法写悬针，出锋处势必虚散不聚或尖细薄滑，成为病笔。
也许有人要说，在电视里常看到书法家在写悬针竖时，快速果断地将笔一扫而过，为什么书法家可以这么写，初学者就不可以呢?是因为书法家在即兴表演时大多写的是行书或草书，他们有着坚实的基本功，笔到力到，快而不漂滑。
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