楷书在古代又称正书。“正书”一词的由来，最早可见于宋代的《宣和书谱》。“正书”和“真书”同音。“正”字从“止”从“一”。因此“正”字有建中立极，不偏不倚，止于最好的地步。英文等西方文字的“Regular script”等词组也系从“正书”一词翻译而来。
汉翔上海书法培训老师介绍毛笔字字体楷书按照毛笔字书写的尺寸进行分类，1─2厘米的为小楷(小字)，5厘米以上的为大楷(大字)，之间的为中楷。但这仅仅是毛笔字字体楷书的笼统分法，实际上出现过10厘米的小字和大到1.8米的大字。
毛笔字字体楷书之小楷
小楷，顾名思义，是楷书之小者，创始于三国魏时的锺繇。他原是位隶书最杰出的权威大家，所作楷书的笔意，亦脱胎于汉隶，笔势恍如飞鸿戏海，极生动之致。惟结体宽扁，横画长而直画短，仍存隶分的遗意，然已备尽楷法，实为楷书之祖。到了东晋王羲之，将小楷书法更加以悉心钻研，使之达到了尽善尽美的境界，亦奠立了中国小楷书法优美的欣赏标准。
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