一、秦代
秦代初年，以篆书为正体，后来程邈因篆书不易书写而创造了隶书。这种书体在汉代最为流行，碑文石刻多用此体。
竹帛书看，早期隶书的形体和小篆相差不多。到了汉代，经过无数文人多次加工，逐渐美化，成为一种具有艺术价值的字体。
二、唐代
唐代隶书用笔点画圆润而有顿挫，且较多转侧而露锋芒，结体较汉隶加高，多数成正方形，与当时的楷书相近。汉翔上海少儿书法培训介绍这种风格整齐而不呆板，于庄严透出秀美之态。徐浩的《嵩阳观碑》、1977年出土的《张庭硅墓志》和徐珙(徐浩之子)的《崔祥佑辅墓志》等都是如此。不过徐浩的隶书风格在用笔肥润的基础上又变为瘦劲光滑。唐代以后的书家，大都直接或间接地受徐氏父子的影响，如元代的吴睿、褚奂，一直到明代的文征明等人，都是一脉相承的。唐代的隶书风格可以从现存的碑石，如唐明皇的《石台孝经》、《开成石经》的拓本上去领略。
三、宋朝
宋朝书法家多不擅长隶书。元代赵孟的隶书，从传世的所谓《五体千字文》上看来，秀而弱，殊不成家数。虞集、陶宗仪《史书会要》推崇他“古隶为当代第一”未免有些夸张，从其题在宋人画卷引首上的隶字看，并不是很高明。
四、明代
到了明代，写隶书的书法家渐多，如李西涯、程南云、黄以周都很有名。不过他们学的是唐隶，对汉魏碑缺乏临习的工夫。唐隶结体峭严、波磔森棱，对他们影响甚大，使他们难以跳出唐隶的窠臼，不能自辟蹊径。黄以周虽以行草笔法入隶，别具面貌，但此种变法影响不甚广泛，只有赵宦光、傅山，康乾时期的郑簠、万经等人才写过。他们虽以汉竹简的风格掺杂草书的写法，可多失之粗犷。
五、清代
清初至清中期出现了两种隶书风格：一种是结体稍趋方扁，走笔沉着，不太讲究圆润，转折用方，波磔有力，郑簠属于这一派。另一种是学汉铜器上的所谓“分体”，结体略长，纯用中锋，笔画横平竖直，圆润中含有刚劲，篆意多于隶意，而收笔的波磔不甚明显，风貌深厚朴质，以伊秉绶、伊念曾父子为代表。这种隶字直到民国时期还有少数人写它，如给商务印书馆写书签的青山农写的就是这种隶字。其工艺性强、整齐好看、非常醒目。
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